随着大规模集成电路的发展，微型计算机的应用愈来愈广泛，愈来愈深入。其中，由单片微型计算机（简称单片机）构成的嵌入式系统已经愈来愈受到人们的关注。现在可以毫不夸张地说：没有微型计算机的仪器不能称为先进的仪器，没有微型计算机的控制系统不能称其为现代控制系统的时代已经到来。嵌入式系统正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门新技术。嵌入式系统是内部含有微型计算机用于完成智能化功能的电子系统。它是先进的半导体技术、计算机技术和电信技术与各个行业的具体应用相结合的产物。一般由嵌入式微处理器、I/O接口设备、嵌入式操作系统以及应用程序四部分组成。嵌入式系统的最大特点是它的“嵌入”性，也就是它“嵌入”到仪器仪表和控制系统的内部计算机内部使用什么技术，使用者甚至感觉不到它的存在，但是，它却在那里“默默”地工作着。.

嵌入式系统的优点是体积小、成本低、功能强、智能化。现在，随着社会对嵌入式系统开发人员的需求，讲述嵌入式系统的“微型计算机控制技术”相关课程已成为我国高等学校的计算机应用、自动化、电子与电气工程、机电一体化等专业的主干课程。

本书就是为了适应这一形势而编写的，是专门介绍嵌入式系统设计的专业教科书。全书共分9章。第1章介绍微型计算机控制系统的组成及分类；第2章介绍模拟量输入／输出的通道接口技术；第3章介绍人机交互接口技术；第4章介绍常用控制程序设计；第5章介绍串行通信及其接口总线，重点讲述了SPI、I2C总线的接口及程序设计；第6章介绍过程控制的数据处理方法；第7章介绍数字PID及其算法；第8章介绍模糊控制，讲述模糊控制的规律以及在微型计算机中的实现方法；第9章介绍微型机控制系统的设计方法及实例。以上这些都是构成嵌入式微型机系统的主要内容。掌握这些知识，即可独立进行嵌入式微型机系统的分析与设计。

本书的主要特点体现在以下几个方面：..

1．以目前应用最多的MCS-51系列单片机为主，同时也兼顾其他类型的单片机。

2．软件和硬件相结合。本书既对硬件接口进行了详细的论述，同时又对软件的设计思想、程序流程图以及汇编语言程序进行了全面的说明。

3．突出实用性，本书很多实例都取自于作者多年的科研课题。学完本书后，只要把本书的内容稍加修改，串联起来即可构成一个实用的课题。因此，本书对学生毕业设计、首次涉足嵌入式微型机系统设计的人员特别有用。

4．内容精练。本书摒弃了一些较深的理论推导计算机内部使用什么技术，深入浅出计算机内部使用什么技术，言简意赅。

5．本书在编写过程中，有意识地培养和建立读者的思维能力，使读者真正建立数据流及信息流的概念，以便在控制应用中，能够使软件和硬件有机地结合。通过各章实例的分析，可使广大读者真正掌握微型计算机嵌入式系统的设计方法。

6．每章最后都附有习题，内容包括选择题、思考题和练习题，而且书后附有部分习题参考答案。

本书第2章、第3章、第4章和第6章由王燕芳编写，其余部分由潘新民编写。此外，潘莉帮助整理了大量书稿，以及部分绘图工作。潘峰收集了大量资料，并编写和调试了部分程序。

本书在编写过程中，承蒙福建师范大学闽南科技学院出版基金的支持，在此，表示衷心的感谢。

由于水平有限，加上时间仓促，书中错误和不当之处在所难免，欢迎广大读者批评指正。

作者

于福建师范大学闽南科技学院

2005年10月

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